悔改需要的條件：

1、知道在錯誤失迷之中，

2、知道了對的方向，

3、選擇對的方向，

4、有生命走上正確的道路。

是出於罪人的選擇，但是可以選擇的大環境，卻不是自己能控制，是出於神的安排，如同與幼兒們玩捉迷藏，若大人不有意被找到，小孩是難以控制的。

人在神的眼中有意義，有價值。因此失落之後，神在作尋找的工作，並且是下了功夫仔細的找（點上燈，打掃屋子，細細地找）。

找著了以後，有關係恢復的喜樂，好像看見了勞苦的果效，關係得以恢復，這是滿足的喜樂。一個罪人悔改，在天上也要這樣歡喜，在神的使者面前也是這樣為他喜樂。

“你必將生命的道路指示我。在你面前有滿足的喜樂；在你右手中有永遠的福樂。”（詩16：11）